تتباهى ميلانو بنظام نقل عام متطور ومتكامل تديره شركة ATM (Azienda Trasporti Milanesi)، مما يجعله سهلاً للغاية على السكان المحليين والسياح على حد سواء للتنقل. تتكون الشبكة بشكل أساسي من خمسة خطوط مترو (M1, M2, M3, M4, M5)، ونظام ترام واسع النطاق بمركبات تاريخية وحديثة، وشبكة واسعة من الحافلات. تم تصميم هذه الخدمات لربط جميع المناطق الرئيسية في المدينة، بما في ذلك المعالم السياحية الرئيسية مثل الدومو، وقلعة سفورزا، وغاليريا فيتوريو إيمانويل الثاني، ومربع الموضة. يعمل النظام بهيكل تذاكر يعتمد على المناطق، ولكن التذاكر مثل خيار 24 ساعة تغطي عادةً المنطقة الحضرية (مناطق Mi1-Mi3)، وهي كافية لمعظم مسارات السياح. المترو فعال بشكل خاص للمسافات الطويلة، بينما يوفر الترام طريقة خلابة لعبور شوارع المدينة، وتملأ الحافلات الفجوات، وتصل إلى المناطق التي لا تخدمها السكك الحديدية. لا يوفر استخدام وسائل النقل العام الوقت والمال فحسب، بل يوفر أيضًا لمحة حقيقية عن الحياة اليومية في ميلانو.