O Castelo de São Jorge possui uma história que remonta à Idade do Ferro, com evidências arqueológicas que sugerem a ocupação humana precoce do local. Os romanos e os visigodos também deixaram a sua marca, mas foram os mouros que construíram as primeiras fortificações substanciais em meados do século XI. Em 1147, Afonso Henriques, o primeiro rei de Portugal, capturou o castelo aos mouros, transformando-o numa residência real.
Durante a Idade Média, o Castelo de São Jorge serviu como centro do poder português. Foi aqui que os reis residiram, as decisões foram tomadas e os dignitários estrangeiros foram recebidos. O castelo sofreu renovações e expansões significativas durante este período, refletindo a sua importância. No século XVI, a corte real mudou-se para o Palácio da Ribeira, e o castelo perdeu gradualmente a sua função principal. O terramoto de Lisboa de 1755 causou danos significativos à estrutura, levando a extensos trabalhos de restauro no século XX.
Hoje, o Castelo de São Jorge ergue-se como um símbolo da história e resiliência portuguesa, atraindo visitantes de todo o mundo.