Утесы Мохер имеют богатую историю, которая насчитывает тысячи лет. Сами утесы были сформированы более 300 миллионов лет назад в каменноугольный период. На протяжении веков утесы формировались неустанными силами Атлантического океана, создавая тот драматический ландшафт, который мы видим сегодня.
Название «Мохер» происходит от ирландского слова «Mothar», что означает руины старого форта, который когда-то стоял на Хэгс-Хед, самой южной точке утесов. В более поздней истории башня О'Брайена была построена в 1835 году сэром Корнелиусом О'Брайеном в качестве смотровой площадки для туристов.
Сегодня утесы Мохер являются одним из самых популярных туристических направлений Ирландии, привлекая более миллиона посетителей в год. Центр для посетителей, открытый в 2007 году, спроектирован так, чтобы органично вписаться в ландшафт и предоставить информацию о геологии, истории и экологии утесов.