Cliffs of Moher, binlerce yıl öncesine uzanan zengin bir tarihe sahiptir. Uçurumların kendisi, Karbonifer döneminde 300 milyon yıldan uzun bir süre önce oluşmuştur. Yüzyıllar boyunca, uçurumlar, bugün gördüğümüz dramatik manzarayı yaratan Atlantik Okyanusu'nun amansız güçleri tarafından şekillendirilmiştir.
'Moher' adı, uçurumların en güney noktası olan Hag's Head'de bir zamanlar duran eski bir kalenin kalıntıları anlamına gelen İrlanda dilindeki 'Mothar' kelimesinden türetilmiştir. Daha yakın tarihte, O'Brien Kulesi, 1835'te Sir Cornelius O'Brien tarafından turistler için bir seyir noktası olarak inşa edilmiştir.
Bugün, Cliffs of Moher, yılda bir milyondan fazla ziyaretçi çeken İrlanda'nın en popüler turistik yerlerinden biridir. 2007'de açılan ziyaretçi merkezi, manzaraya sorunsuz bir şekilde uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır ve uçurumların jeolojisi, tarihi ve ekolojisi hakkında bilgi sağlar.