Resmi olarak Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía olarak adlandırılan Reina Sofia Müzesi, 20. ve 21. yüzyıllara ait sanat eserlerini sergilemeye adanmıştır. Misyonu, modern ve çağdaş sanatı küresel bir bağlamda korumak, sergilemek ve farkındalık yaratmaktır. Müze, İspanya'nın sanatsal mirasını korumada önemli bir rol oynamakta ve ziyaretçilerin sanatın farklı dönemler ve akımlar boyunca evrimini deneyimlemelerine olanak sağlamaktadır.
Reina Sofia sadece bir müze değil, aynı zamanda sanat ve toplum arasında diyalog kuran bir araştırma ve eğitim merkezidir. Koleksiyonunda resimler, heykeller, çizimler, fotoğraflar ve multimedya enstalasyonları bulunmaktadır. Müze, ziyaretçileri modern dünyanın karmaşıklıklarını yansıtan sanatla buluşturmayı amaçlamaktadır. Reina Sofia ayrıca, dünyanın dört bir yanından sanatçıları ve akademisyenleri sergilere ve programlara katılmaya davet ederek kültürel alışverişin önemini vurgulamaktadır.