Belvedere Sarayı'nın tarihi, Savoy Prensi Eugene'in bir yazlık konut inşaatı sipariş ettiği 18. yüzyılın başlarında başladı. Ünlü bir mimar olan Johann Lukas von Hildebrandt, iki sarayı tasarladı. Yukarı Belvedere 1723'te, ardından Aşağı Belvedere 1716'da tamamlandı. Prens Eugene'in 1736'daki ölümünden sonra, İmparatoriçe Maria Theresa Belvedere'yi satın aldı. Zamanla, Yukarı Belvedere, imparatorluk sanat koleksiyonları için bir sergi mekanına dönüştü.
1781'de, dünyanın ilk halka açık müzelerinden biri olarak açıldı. 19. yüzyılın sonlarında ve 20. yüzyılın başlarında, Belvedere, Gustav Klimt gibi sanatçıların sergilerine ev sahipliği yaparak Viyana Secession hareketiyle yakından ilişkili hale geldi. 1955'te, Avusturya'nın bağımsızlığını işaret eden Devlet Antlaşması, Yukarı Belvedere'nin Mermer Salonu'nda imzalandı. Bugün, Belvedere Avusturya sanatı, tarihi ve ulusal kimliğinin bir sembolü olarak duruyor.