Скелі Мохер мають багату історію, яка сягає тисячі років тому. Самі скелі були сформовані понад 300 мільйонів років тому під час кам'яновугільного періоду. Протягом століть скелі формувалися невпинними силами Атлантичного океану, створюючи вражаючий ландшафт, який ми бачимо сьогодні.
Назва «Мохер» походить від ірландського слова «Mothar», що означає руїни старовинного форту, який колись стояв на Голові Відьми, найпівденнішій точці скель. У новітній історії Вежа О'Браєна була побудована в 1835 році сером Корнеліусом О'Браєном як оглядовий пункт для туристів.
Сьогодні Скелі Мохер є одним з найпопулярніших туристичних напрямків Ірландії, який щороку приваблює понад мільйон відвідувачів. Центр для відвідувачів, відкритий у 2007 році, розроблений таким чином, щоб органічно вписуватися в ландшафт і надає інформацію про геологію, історію та екологію скель.