Мілан може похвалитися високорозвиненою та інтегрованою системою громадського транспорту, якою керує ATM (Azienda Trasporti Milanesi), що робить пересування містом неймовірно легким як для місцевих жителів, так і для туристів. Мережа складається переважно з п'яти ліній метро (M1, M2, M3, M4, M5), розгалуженої трамвайної системи з історичними та сучасними транспортними засобами та величезної мережі автобусів. Ці послуги розроблені для з'єднання всіх ключових районів міста, включаючи такі основні пам'ятки, як Дуомо, замок Сфорца, Галерея Віктора Емануїла II та модний квартал. Система працює за зоновою структурою квитків, але такі проїзні, як 24-годинний варіант, зазвичай охоплюють міську територію (зони Mi1-Mi3), чого достатньо для більшості туристичних маршрутів. Метро особливо ефективне для довших відстаней, тоді як трамваї пропонують мальовничий спосіб перетину міських вулиць, а автобуси заповнюють прогалини, досягаючи районів, не охоплених залізницею. Використання громадського транспорту не тільки економить час і гроші, а й дає автентичний погляд на повсякденне міланське життя.